PDFデータの画像が粗い(解像度が低い)というイメージを持たれているのは、インターネットで公開されている多くのPDFファイルが、ネットで閲覧しやすいよう画像の解像度を下げて変換されているためかと思います。(データのサイズが小さくなるので閲覧しやすくなります)
PDFへの変換設定を印刷向けの設定を正しく設定していただければ、画像が目に見えてギザギザになってしまうことはありません。
PDF変換設定は以下のページをご覧下さい
PDF変換設定について (印刷データ作成ガイド)
また、PDF形式でのご入稿の際は、PDF変換後にAcrobat・Adobe Readerで開いて、必ずご確認をお願いいたします。
PDFデータのチェックについて (印刷データ作成ガイド)